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来源:网络 作者:昂佳科技 点击:次 2022-07-19 16:52:12
平衡车之所以如此受欢迎,是因为陀螺仪的功能不言而喻。当我们坐在车上时,我们依靠它的感知,然后通过复杂的计算和控制程序确认各种平衡。现在电动独轮车中的陀螺仪也是一个电子元件,而不是一个硬件设备。
陀螺仪如何使电动独轮车达到动态稳定性
实现自我平衡的能力是最令人惊讶的事情,这也是操作的关键。为了了解该系统的工作原理,最好考虑制作该设备的模型-人体。
陀螺仪在独轮车上的应用
平衡车由电机驱动,电机由陀螺仪和驱动电路控制,以保持平衡。身体前倾开始。速度由倾斜度控制。如果你想加速,向前倾斜,如果你想减速,向后倾斜。
电动独轮车陀螺仪原理
锂电池电动独轮车具有内置陀螺仪传感器。使用该传感器,车载驱动电路上的CPU将以每秒200次的速度计算车身的前后平衡。如果车身重心向前倾斜,且前部的值大于后部的值,CPU将向驱动电路上的传感器发送指令,以调整电机的旋转方向和速度,使电机向后旋转,车辆向前移动,反之亦然,车身向前倾斜度越大,速度越快;向左向右倾斜正在转弯。
如果你站起来向前倾,失去平衡,你可能不会摔倒。你的大脑知道你已经失去了平衡,因为你内耳的液体已经移动了。因此,它会向前推你的腿,防止你摔倒。如果你的身体向前倾斜,你的大脑将继续让你的腿向前迈,以保持直立。结果,你没有摔倒,而是一步一步地向前走。
它的工作原理基本相同,只是它用轮子代替人的腿,用电动机代替肌肉,用一组微处理器代替大脑,用一组复杂的倾斜传感器和陀螺仪传感器代替内耳平衡系统。就像你的大脑一样,segwaypt知道你什么时候向前倾。为了保持平衡,它以正确的速度转动车轮,使你向前移动。
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